Un finecorsa è un dispositivo elettromeccanico utilizzato per segnalare il raggiungimento di un punto limite da parte di un elemento in movimento, come un attuatore lineare o un braccio robotico. Quando l'elemento mobile tocca il finecorsa, esso attiva o disattiva un circuito elettrico, inviando un segnale al sistema di controllo.
Questo modello è un finecorsa particolarmente diffuso nell'automazione industriale. La sua caratteristica distintiva è la forma della sua testa operativa, che ricorda i baffi di un gatto, da cui il nome comune.
Caratteristiche principali:
- Tipologia: Finecorsa meccanico a contatto.
- Configurazione contatti: 1NC (Normalmente Chiuso) + 1NO (Normalmente Aperto): ciò significa che un contatto è chiuso in assenza di azionamento e si apre quando il finecorsa viene attivato, mentre l'altro è aperto in assenza di azionamento e si chiude quando viene attivato.
- Attivazione: Avviene tramite l'azione di un attuatore meccanico (ad esempio, una leva, un rullo o un baffo) che preme sulla testa del finecorsa.
- Grado di protezione: Offre una buona resistenza a polvere e umidità, rendendolo adatto per ambienti industriali.
- Collegamento: Solitamente tramite morsetti a vite, che permettono di collegare facilmente i cavi elettrici.
- Montaggio: Può essere fissato direttamente su una superficie o su una guida, a seconda dell'applicazione.
- Materiali: Costruito con materiali resistenti e durevoli per garantire una lunga durata.
Come funziona:
- A riposo: I contatti NC sono chiusi e quelli NO sono aperti.
- Attivazione: Quando l'attuatore preme sulla testa del finecorsa, i contatti cambiano stato: il NC si apre e il NO si chiude.
- Segnale elettrico: Questo cambio di stato genera un segnale elettrico che può essere utilizzato per comandare altri dispositivi o per fermare un movimento.
Applicazioni tipiche:
- Automazione industriale: Limitazione di corsa di cilindri pneumatici o elettrici, segnalazione di fine corsa di nastri trasportatori, protezione di macchine utensili.
- Imballaggio: Controllo di fine corsa di macchine confezionatrici.
- Robotica: Limitazione di movimento di bracci robotici.